현재 로봇 수술 시스템에는 감독 제어 시스템, 원격 수술 시스템, 공유 제어 시스템의 세 가지 유형이 있습니다. 감독 제어 시스템(컴퓨터 지원 수술이라고도 함)은 세 가지 시스템 중 가장 자동화되어 있습니다.
외과 의사는 상당한 준비 작업을 수행하고, 로봇 시스템에 데이터를 입력하고, 작업 과정을 계획하고, 엑스레이를 촬영하고, 로봇의 동작을 테스트하고, 로봇을 적절한 시작 위치에 배치하고, 모든 것이 계획대로 진행되는지 확인하기 위해 로봇 작업을 감독합니다. 가장 유명한 프로토타입은 정형외과 수술에 흔히 사용되는 통합 수술 시스템(Integrated Surgical Systems)이 개발한 RoboDoc 시스템입니다.
원격수술 로봇 시스템은 현대 로봇 수술에 사용되는 두 번째 유형의 장치입니다. 가장 일반적인 형태인 로봇 수술 시스템은 심장과 같이 접근하기 어려운 부위 깊숙한 곳에 3D 시각화를 제공하고 손목의 민첩성과 작은 기구의 제어를 향상시켜 수술을 향상시킵니다.
이 기술을 사용하면 외과 의사는 더 넓은 범위의 동작을 가진 로봇 팔을 사용하여 더 빠르고, 더 제어되고, 더 정확한 움직임을 할 수 있습니다. 또한 로봇 보조원이 수행하는 많은 기술은 고도로 숙련되어 있고 인간이 익히기 매우 어렵기 때문에 더 많은 외과 의사가 이러한 수술을 수행할 수 있습니다. 이제 긴 회복 시간이나 신체 부상 없이 더 많은 시술(동맥 복구 및 판막 복구 등)을 수행할 수 있습니다.
공유 제어 시스템은 로봇 수술 장치의 마지막 범주입니다. 이 시스템에서는 인간이 대부분의 작업을 수행하지만 필요할 때는 로봇이 보조합니다. 많은 경우 로봇 시스템은 외과의사를 모니터링하여 수술 중 안정성과 지지력을 제공합니다. 시작하기 전에 외과의사는 로봇이 인체 내에서 안전한 영역, 가까운 영역, 경계 영역 및 금지된 영역을 인식하도록 프로그래밍합니다. 안전한 부위가 수술의 주요 초점입니다. 가까운 영역은 쉽게 손상되는 연조직의 경계이고 경계는 연조직이 시작되는 곳입니다.
외과의사가 이러한 위험한 구역에 가까워지면 로봇이 외과의사를 뒤로 밀어냅니다. 어떤 경우에는 금지 구역에 도달하면 로봇 시스템이 실제로 잠기어 추가 부상을 방지합니다. 공유 제어 시스템은 외과 의사가 동작을 제공하지만 로봇 팔이 손을 안정시키는 뇌 수술에 가장 적합할 수 있습니다.